Motor eléctrico de CC

Los motores eléctricos se utilizan en todas partes en nuestra sociedad; las tareas del hogar, industrial y de transporte. Un motor de corriente continua alimentado por corriente continua. En general, los requisitos en los equipos rotativos de la velocidad de rotación del motor y / o posición de un objeto se mueva. Un motor eléctrico de CC es capaz, y tiene la ventaja de bajo costo inicial.

Motores eléctricos

En general, hay tres tipos de motores eléctricos para su uso en aplicaciones industriales y domésticas:
  • Motores de corriente continua
  • Motores de corriente alterna
  • Los motores síncronos

  • Un motor eléctrico comprende un rotor y un estator parcialmente -el giratorio. En un motor eléctrico, un campo electromagnético generado de una manera tal que conduce a un movimiento de rotación del rotor.
    Un motor de corriente continua alimentado por corriente continua; esto significa que un campo magnético alterno debe ser generado en el rotor. El campo magnético en el estator es de forma permanente: la magnitud y dirección de este campo no cambiarán. El campo del estator se puede generar con imanes permanentes o electroimanes con. El rotor está conectado a través de los contactos conectados a los terminales de corriente de deslizamiento; con un movimiento de torsión provoca una construcción de este tipo de rotor para un campo magnético alterno.
    En un motor de corriente alterna, se hace uso de la tensión de entrada AC-; la tensión alterna es convertida en un campo magnético del estator variable. Al hacer uso inteligente del rotor de inducción en sí no tiene que estar conectado a los terminales de alimentación. En un motor de corriente alterna, el rotor se tira a lo largo de por el campo del estator alterna; Sin embargo, la velocidad angular del rotor no será nunca igual a la velocidad angular del estator. Desde un motor de CA no requiere contactos deslizantes, es un sistema muy robusto. Cuando un motor síncrono se genera internamente una tensión alterna que hace que el campo magnético alterno. Por lo tanto, un motor síncrono también puede llevarse a cabo sin los contactos al desgaste deslizante.

    Motor DC


    Cuando queremos conducir un motor eléctrico, es importante saber cuáles son las variables que queremos establecer. En un sistema de aire acondicionado, por ejemplo, sólo es necesario control sobre la velocidad del motor; en servos -utilizado en la industria y será capaz de controlar robots, como la velocidad y la posición de un objeto.
    En la figura se muestra cómo un bucle de retroalimentación puede ser utilizado en el control de un motor. El convertidor proporciona las señales de entrada apropiadas a fin de controlar la velocidad y la posición en el nivel deseado. Antes de que uno diseños necesitan ser conocido una serie de parámetros del sistema, dicho sistema. La inercia de la carga, la velocidad máxima, y ​​la dirección de movimiento debe ser establecida.
    Para un sistema mecánico de rotación es que el par T está determinada por la masa de la carga, la resistencia de B, y el par de la carga en la llamada zona T:
    • T = m * + b * ω + T campana

    El par de torsión es una medida de la potencia de un sistema de rotación. Para obtener una carga a la rotación es siempre un par mínimo requerido.
    Modelo eléctrico
    Podemos modelar un motor de CC con un imán permanente vinculando el modelo eléctrico y mecánico entre sí. Esto se ilustra en la figura. En el lado mecánico vemos el par T, que es una función de la velocidad angular ω es. En el lado eléctrico que nos acercamos al circuito desde el terminal, los anillos de deslizamiento y el rotor a través de una resistencia en serie Ra, una inductancia en serie La, y un motor que genera una tensión Ea por causa de la inducción.
    Sabemos que en un motor el par electromagnético puede ser expresado como una función de la corriente I suministrada y la Φ flujo del imán permanente:
    • T e = k * Φ * Ia
    o
    • T e = kt * Ia

    La tensión contador Ea es dependiente de la velocidad angular ω:
    • Ea = ke * ω

    y sabemos que el voltaje promedio Vt es igual a la tensión a través del resistor, y motor de inducción:
    • Vt = Ea + L + Ia * R

    Para un Spanning periódica promedio durante una inducción se aplica:
    T = 1 / T ∫ que dt =
    1 / T1 / L ∫ (d i / dt) dt =
    1 / TL ∫ d i = 1 / TL = 0.
    Por tanto, este término se cae. Después de un recuento de bits, se puede determinar la velocidad angular del motor como una función de la tensión suministrada Vt:
    ω = *

    Control del motor

    Ajuste de la tensión
    Hemos encontrado una expresión significativa para la velocidad angular ω. Durante un par de carga dada es que se fije. Al aumentar la tensión de entrada Vt, aumentamos la corriente I, y podemos lograr una mayor velocidad. La figura de la derecha muestra la característica par-velocidad. Debido a que el término es relativamente muy pequeña, el gráfico se ve casi verticalmente para un valor dado de
    Vt. Esto significa que la velocidad de la carga en un motor de CC con imán permanente se puede ajustar mediante la variación de la tensión de entrada Vt.
    Cada motor tiene un par actual y nominal nominal. La corriente Ia cual es mejorar al aumentar Vt, pero la corriente nominal y el par nominal no deberán ser superados. Por lo tanto, las áreas que se indican por líneas de puntos de la zona prohibida.
    Motores de corriente continua Permanentes están limitados en el poder, y tienen una velocidad máxima. Estos límites que hay que superar, haciendo que el campo del estator eléctrico. Esto significa que el flujo Φ una estadística en función de la corriente suministrada I. De esta manera, el flujo Φ es ajustable y la voluntad la expresión para el cambio en la velocidad angular ω:
    ω = *
    Para velocidades inferiores a la velocidad nominal Φ stat mantiene constante. Si se alcanza la velocidad máxima, la velocidad puede ser aumentada, con el fin de mantener constante por Vt e inferior stat Φ.
    El frenado del motor
    Cuando un motor de corriente continua frena, funciona como un generador, la energía rotacional almacenada se convierte en energía eléctrica. El motor luego entrega lo actual. Esto significa para la electrónica que mueve el motor, que la energía debe ser capaz de fluir en dos lados. Por consiguiente, el convertidor tendrá que tener la propiedad de que la dirección del flujo de energía también puede ser la fuente que proporciona para todo el sistema de tensión de alimentación. El convertidor debe ser capaz de operar en los llamados dos cuadrantes proporcionar energía y recibir energía. Cuando se requiere que un motor puede funcionar en los 2 lados, este requisito de energía también es válido para la dirección opuesta; el convertidor debe ser capaz de operar en cuatro cuadrantes.
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